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冲压机械手使用调试项目有哪些?

发布时间:2023-10-25 15:56:07 浏览:8次 责任编辑:东莞vwin德赢官网设备

冲压机械手根据冲压生产工艺不同规格也不同一般分为:三次元机械手,二次元机械手,多工位机械手,连杆式机械手,单机多工位机械手等多种不同的机型,适应各种产品生产现场使用。冲压机械手需要经过调试之后才能正式使用,那么冲压机械手调试项目有哪些呢?

 

单冲压单工位、多工位冲压机械手操作方法相对简单,主要调试项目有:

1、机械手臂间距离:更换模具时,需要调整机械手臂间的距离。调节方法是:将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心,将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置。

2、机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行稳定为标准,一般节拍为4-8秒。

 

多冲床多工位联机冲压机械手操作方法要复杂一些,更换模具时花费时间更多,主要调试项目有:

1、机械手各手臂臂间距离:更换模具时,需要调整机械手臂间的距离。调节方法是:将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心,将右 边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置。多机联机型机械手,需要各冲床间距离保持一致。

2、机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行稳定为标准,一般节拍为5-10秒。

3、调节模具间距时,需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。vwin德赢官网建议:采用冲压机械手生产时,需采用统一的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。

 

以上就是关于冲压机械手调试项目,希望对大家有所帮助。